မက္ကထရောနစ်ပညာရပ်

Aerial Euler diagram from Rensselaer Polytechnic Institute's website describes the s fields that make up Mechatronics

မက္ကထရောနစ် ပညာရပ်သည် mechanical engineering, electrical engineering, telecommunications engineering, control engineering နှင့်computer engineering ပညာရပ်တို့ ပေါင်းစပ်ပါဝင်သော ဒီဇိုင်းပညာရပ်တစ်ခုဖြစ်သည်။

မူလကmechatronicsသည်mechanicsနှင့်electronicsသာပေါင်းစပ်ပါဝင်သော်လည်းနည်းပညာနယ်ပယ်တွင်နည်းစနစ်များသည်ပို၍ရှုပ်ထွေးလာခဲ့သည်ဖြစ်သောကြောင့် MechatronicsဟူသောစကားလုံးကိုYaskawa Electric Corporation မှ လုပ်သက်ရင့်အင်ဂျင်နီယာ Mr.Tetsuro Mori က ၁၉၆၉ခုနှစ်တွင်"Japanese-English" စကားလုံးအဖြစ်စတင်တီထွင်သုံးစွဲခဲ့ပြီး ၁၉၇၁ ခုနှစ်တွင် မှတ်ပုံတင်နံပါတ် ၄၆-၃၂၇၁၄ အဖြစ် ဂျပန်နိုင်ငံတွင်မှတ်ပုံတင်ခဲ့သည်။သို့သော် ယင်းနောက်ပိုင်းတွင် ကုမ္ပဏီသည်အဆိုပါစကားလုံးကိုအများပြည်သူသုံးစွဲရန်အတွက်မူပိုင်ခွင့်ဖြေလျော့ပေးခဲ့သည်။ထို့နောက်၎င်းစကားလုံးသည် ဂျပန်စကားလုံးမှ Native English စကားလုံးအဖြစ်သို့ပြောင်းလဲလာခဲ့သည်။ ယခုအခါ ဘာသာအသီးသီးသို့ပြာင်းလဲပြန်ဆိုခဲ့ကြရာ စက်မှုလောကတွင် မရှိမဖြစ်စကားလုံးတစ်ရပ်ဖြစ်လာခဲ့သည်။ ပြင်သစ်စံနှုန်းအဖွဲ့အစည်း NF E 01-010 အရအဓိပါယ်ဖွင့်ဆိုထားသည်မှာ ’’ မက္ကင်းနစ်၊အီလက်ထရောနစ်၊ထိန်းချုပ်သီအိုရီနှင့် ကွန်ပြူတာသိပ္ပံ ပညာရပ်တို့ကို ထုတ်ကုန်ဒီဇီုင်းနှင့် ကုန်ထုတ်ပညာရပ်တို့တွင် တည်ဆောက်မှုပိုင်းအရ တိုးတက်စေရန် နှင့် စွမ်းဆောင်ရည်ကောင်းမွန်လာစေရန် ပေါင်းစပ်ဖွဲ့စည်းအသုံးချရသော ပညာရပ်’’တစ်ခုအဖြစ်အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုထားပါသည်။

Fig:Aerial Euler diagram from RPI's website describes the various fields that make up Mechatronics

စက်မှုသုံးစက်ရုပ် industrial robot သည် မက္ကထရောနစ်စနစ်တစ်ခု၏ ဥပမာပြယုဂ်တစ်ခုဖြစ်ပြီး၎င်းတွင် နေ့စဉ်လုပ်ငန်းဆောင်တာများလုပ်ဆောင်ရန်အတွက် အီလက်ထရောနစ်၊မက္ကင်းနစ်နှင့်ကွန်ပြူတာ ပညာရပ်တို့ကိုပေါင်းစပ်အသုံးချထားသည်။ Engineering cybernetics တွင် မက္ကထရောနစ်စနစ်၏ Control Engineering ထိန်းချုပ်အင်ဂျင်နီယာ ဘာသာရပ်အဓိကပါဝင်သည်။၎င်းကို စနစ်တစ်ခုကိုထိန်းချုပ်ရန်(သို့)ချိန်ညှိရန် အသုံးပြုသည်။(control theory တွင်ကြည့်ပါ)။ခေတ်သစ်ထုတ်လုပ်မှု ကိရိယာများတွင်ထိန်းချုပ်ဗိသုကာ ပညာရပ်ပေါင်းစပ်ပါဝင်သည်။လူသိအများဆုံးဗိသုကာပညာရပ်များမှာhierarchy, polyarchy, heterarchyနှင့် Hybrid နည်းပညာတို့ဖြစ်ကြသည်။မက္ကထရောနစ်အတွက်အရေးကြီးသော Hybrid systems များကို production systems, synergy drives, planetary exploration rovers, automotive subsystems ကဲ့သို့သော anti-lock braking systems, spin-assist နှင့်နေ့စဉ်သုံးကိရိယာများဖြစ်သော autofocus cameras, video, hard disks, နှင့်CD playersတို့တွင် ကောင်းစွာတွေ့မြင်နိုင်ပါသည်။ Course structure မက္ကထရောနစ်ကျောင်းသားများ သင်ယူကြသော အင်ဂျင်နီယာဘာသာရပ်များမှာ- • Mechanical engineering and materials science • Electrical engineering • Computer engineering • Computer science(software & hardware engineering) • Systems and control engineering • Optomechanics (optical engineer) တို့ဖြစ်ကြပါသည်။ Application အသုံးချနိုင်သောနယ်ပယ်များမှာ- • Machine vision • Automation and robotics • Servo-mechanics • Sensing and control systems • Automotive engineering, automotive equipment in the design of subsystems such as anti-lock braking systems • Computer-machine controls, such as computer driven machines like IE CNC milling machines • Expert systems • Industrial goods • Consumer products • Mechatronics systems • Medical mechatronics, medical imaging systems • Structural dynamic systems • Transportation and vehicular systems • Mechatronics as the new language of the automobile • Diagnostic, reliability, and control system techniques • Computer aided and integrated manufacturing systems • Computer-aided design • Engineering and manufacturing systems • Packaging • Microcontrollers / PLCs • Mobile apps တို့ဖြစ်ကြပါသည်။ Physical implementations